陶公性檢厲，勤於事。作荊州時，敕船官悉錄鋸木屑，不限多少，鹹不解此意。後正會，值積雪始晴，聽事前除雪後猶濕，於是悉用木屑覆之，都無所妨。官用竹皆令錄厚頭，積之如山。後桓宣武伐蜀，裝船，悉以作釘。又雲：嘗發所在竹篙，有壹官長連根取之，仍當足，乃超兩階用之。

　　顧長康拜桓宣武墓，作詩雲：“山崩溟海竭，魚鳥將何依。”人問之曰：“卿憑重桓乃爾，哭之狀其可見乎？”顧曰：“鼻如廣莫長風，眼如懸河決溜。”或曰：“聲如震雷破山，淚如傾河註海。”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”